Nous sommes toujours à la recherche de profils compétents en vue de répondre aux demandes toujours plus pointues de nos clients et partenaires.
Si une des unités technologiques attire votre attention, n’hésitez pas.
Vous pouvez également soumettre votre candidature directement par email: contact@catie.fr
Employeur : CATIE – www.catie.fr
CDI – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – NOUVELLES TECHNOLOGIES – CURIOSITÉ – COLLABORATIF – OUVERTURE – AGILITÉ, SOUPLESSE – EXPERTISE – FPGA – GESTION DE PROJETS
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte de 8 personnes spécialisées dans le développement de briques technologiques et la réalisation de projets innovants. De l’objet connecté à la réalité augmentée en passant par les plateformes IoT collaboratives (www.6TRON.io), les technologies les plus pointues et récentes sont au cœur de notre métier.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriel. Organisé en cinq unités technologiques, notre fonctionnement est proche de celui d’une start-up : souplesse, agilité, réactivité. Nous sommes actuellement un peu plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des projets.
Au sein du CATIE, l’équipe Solutions Numériques travaille particulièrement sur le développement de cartes électroniques, le développement de logiciels embarqués sur microprocesseurs et microcontrôleurs mais aussi la veille et le test de nouveaux produits high-tech afin de se projeter dans leur usage industriel.
VOTRE POSTE :
Vous participez à des projets à l’interface entre la recherche et l’industrie. Dans ce cadre, vous travaillez sur la mise en place et le développement de plateformes open source et open hardware au sein de l’unité technologique Solutions Numériques.
Vos principales missions :
o Vous participez à la définition des architectures des produits embarqués à base de FPGA (plus généralement de SoC) ainsi qu’à leur développement
o Vous accompagnez la réalisation et validez les prototypes
o Vous rédigez et mettez à jour les documentations techniques associées
o Vous contribuez à la mise en place et la robustesse de plateformes matérielles et logicielles
o Vous assurez la veille technologique et fournisseurs
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
De formation supérieure en informatique ou électronique (école d’ingénieur, master, doctorat), vous disposez de bonnes connaissances de la technologie FPGA sur un plan matériel et logiciel et des phases d’intégration et de validation HW/SW.
Intuitif, curieux et doté d’un bon sens relationnel, vous disposez d’une très bonne capacité d’autonomie et d’une aptitude au management de projets techniques en R&D.
LES CONNAISSANCES ET EXPERIENCES SOUHAITEES :
Expérience :
3 ans minimum d’expérience professionnelle
Connaissances requises :
o Expérimenté(e) dans tout le flow de conception sur FPGA/SoC : de la phase de spécifications jusqu’à la vérification/validation finale.
o Maîtrise du langage de description VHDL, de la synthèse FPGA, de la simulation, de l’intégration, des tests et de la validation.
o Connaissance des outils de développement Xilinx Vivado Design Suite.
o Anglais technique.
Connaissances appréciées :
o Connaissances de l’architecture ZYNQ.
o Connaissances en traitement du signal (Algorithmes/Matlab).
o Connaissances en développement Software (C/C++ et Linux embarqué).
o Connaissances en Machine Learning.
INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :
Rémunération : à partir de 34k€, selon profil et expérience.
Contact : emploi.sonu@catie.fr
Référence de l’offre : CDI2017SONU03
Employeur : CATIE – www.catie.fr
Stage – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
COM – MARKETING – CRM – MAILING – RESEAUX SOCIAUX – TECHNOLOGIES – INNOVATION
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une structure jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. De l’objet connecté à la réalité augmentée en passant par les plateformes IoT collaboratives (www.6TRON.io), les technologies les plus pointues et récentes sont au cœur de notre métier.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Nous sommes actuellement un peu plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des projets.
Au sein du CATIE, le service Communication s’occupe de mettre en avant les actions et les projets réalisés par l’ensemble des équipes et de travailler l’image et la renommée de la structure.
VOTRE POSTE :
Vous assistez la responsable Communication dans la mise en œuvre de la stratégie de communication et participez ainsi à de nombreux projets et actions avec l’ensemble des acteurs du CATIE.
Vos principales missions : vous accompagnez la responsable de la communication dans ses tâches du quotidien, et notamment :
o Vous intervenez en support sur de nombreux sujets de communication externe dont :
o Le mailing : rédaction et envoi de newsletters, planification de campagnes, ciblage, récupération et validation de contenu
o Les relations presse : rédaction de communiqués de presse, benchmark sur les magasines et journaux sur lesquels publier, prise de contact avec la presse, …
o Le web : rédaction de contenus
o Le CRM : optimisation
o Le réseau social interne CATIE : support pour la mise en place
o Les réseaux sociaux externes (veille, rédaction, …)
o Vous intervenez également sur des sujets de communication interne (nouveaux arrivants, annuaire, organigramme…)
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
De formation supérieure en marketing et communication (école de commerce, université), vous recherchez un stage de césure ou de fin d’études (bac+ 4 ou 5).
Appliqué(e), enthousiaste et dynamique, vous vous distinguez par votre capacité à travailler en équipe ainsi que par vos qualités relationnelles, rédactionnelles et organisationnelles. Vous disposez d’une certaine appétence pour les nouvelles technologies.
LES COMPÉTENCES ET EXPÉRIENCES SOUHAITÉES :
Expérience :
Première expérience réussie dans la communication et/ou le marketing.
Compétences :
o Créativité
o Polyvalence et sens des priorités
o Rigueur et organisation
o Flexibilité et souplesse
o Esprit de synthèse
o Force de proposition
o Autonomie
Outils :
Vous avez une bonne maîtrise des outils informatiques et notamment de la suite Office (au minimum Word, Excel et PowerPoint)
La connaissance de logiciels tels qu’Adobe Illustrator ou Indesign est un plus.
INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :
Rémunération : selon profil.
Durée du stage : 6 mois.
Date de début : dès que possible.
Contact : emploi.com@catie.fr
Employeur : CATIE – www.catie.fr
CDI – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – FACTEUR HUMAIN – COGNITION – INTELLIGENCE ARTIFICIELLE – NOUVELLES TECHNOLOGIES – COLLABORATION – GESTION DE PROJETS
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. En plaçant l’Humain au cœur de nos travaux, nous développons et transférons vers les entreprises les technologies les plus prometteuses, de l’internet des objets à l’intelligence artificielle.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Organisé en trois unités technologiques, notre fonctionnement nécessite compétence et expertise mais aussi souplesse, agilité et réactivité. Nous sommes actuellement plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des besoins des entreprises dans nos domaines.
Au sein du CATIE, l’équipe « Systèmes Centrés sur l’Humain » (SCH) a pour objectif la prise en compte de l’humain (ses besoins, caractéristiques, expérience, …) dans les contextes des projets innovants de nos clients. Nous utilisons des outils traditionnels pour l’étude de l’interaction homme-système (questionnaires, entretiens, …) mais aussi des outils du numérique pour quantifier et caractériser cette interaction (signaux physiologiques, « machine learning », IA …). Nous maîtrisons les nouvelles technologies (réalité virtuelle, vision artificielle, « cobotique », …) pour analyser l’interaction H-S et pour améliorer l’expérience utilisateur dans des environnements complexes.
L’équipe SCH applique son savoir-faire dans des domaines très différents tels que l’aéronautique, les systèmes autonomes, l’usine du futur ou le commerce connecté.
VOTRE POSTE :
Dans le cadre de l’activité de l’équipe SCH, vous serez amené(e) à :
• Assurer la coordination et la réalisation des prestations
• Orienter la stratégie scientifique et technologique de l’équipe SCH et garantir la veille dans le domaine des sciences cognitives et les technologies pour l’augmentation de l’humain,
• Piloter les équipes opérationnelles, assurer le maintien et le développement des compétences des collaborateurs,
• Accompagner les entreprises/partenaires dans la formalisation de leurs besoins et l’identification de la valeur ajouté du facteur humain, dans la conception de ses produits/services,
• Assurer le montage technique et financier des projets de recherche et de transfert technologique,
• Être garant des engagements Qualité / Coût / Délais définis avec nos partenaires,
• Établir et entretenir des partenariats de recherche avec des laboratoires dans le domaine des sciences cognitives.
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
Disposant d’une solide expérience de management d’équipes pluridisciplinaires dans le domaine de la recherche et de l’innovation, vous devez maîtriser les sciences cognitives et l’utilisation du numérique pour comprendre/évaluer l’interaction homme-système.
Les compétences souhaitées :
o Montage et gestion des projets
o Maîtrise des méthodes de conception centrées utilisateurs
o Compétences techniques : IA, « machine learning », traitement numérique de signal, traitements statistiques
o La maîtrise des logiciels Matlab, Python et R serait un plus
En complément de votre sensibilité aux facteurs humains et aux sciences cognitives, vous faites preuve d’intuition, d’organisation, de rigueur de gestion, et d’une forte capacité d’adaptation.
La maîtrise de l’anglais à l’écrit et à l’oral est impérative pour ce poste. Vous justifiez de 5 ans minimum d’expérience professionnelle.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES :
Rémunération : entre 45k€-60k€, selon profil et expérience.
Contact : contact@catie.fr
Référence de l’offre : MGR-UT-SCH
Employeur : CATIE – www.catie.fr
CDI – RÉGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – FACTEUR HUMAIN – COGNITION – INTELLIGENCE ARTIFICIELLE – NOUVELLES TECHNOLOGIES – COLLABORATION – GESTION DE PROJETS
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. En plaçant l’Humain au cœur de nos travaux, nous développons et transférons vers les entreprises les technologies les plus prometteuses, de l’internet des objets à l’intelligence artificielle.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Organisé en trois unités technologiques, notre fonctionnement nécessite compétence et expertise mais aussi souplesse, agilité et réactivité. Nous sommes actuellement plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des besoins des entreprises dans nos domaines.
Au sein du CATIE, l’équipe « Systèmes Centrés sur l’Humain » (SCH) a pour objectif la prise en compte de l’humain (ses besoins, caractéristiques, expérience, …) dans les contextes des projets innovants de nos clients. Nous utilisons des outils traditionnels pour l’étude de l’interaction homme-système (questionnaires, entretiens, …) mais aussi des outils du numérique pour quantifier et caractériser cette interaction (signaux physiologiques, « machine learning », IA …). Nous maîtrisons les nouvelles technologies (réalité virtuelle, vision artificielle, « cobotique », …) pour analyser l’interaction H-S et pour améliorer l’expérience utilisateur dans des environnements complexes.
L’équipe SCH applique son savoir-faire dans des domaines très différents tels que l’aéronautique, les systèmes autonomes, l’usine du futur ou le commerce connecté.
VOTRE POSTE :
Dans le cadre de l’activité de l’équipe SCH, vous serez amené(e) à :
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
Formation supérieure en psychologie, cognitique, informatique, télécommunications ou data science/statistique (Ecole d’Ingénieur, Master II, Doctorat des universités).
Compétences souhaitées :
Intuitif(ve), très bonne capacité d’autonomie et de prise de décisions, organisé(e), sens du relationnel.
La maîtrise de l’anglais à l’écrit et à l’oral est impérative pour ce poste.
Merci d’envoyer CV et lettre de motivation détaillée contenant vos atouts pour le poste.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES :
Rémunération : entre 34k€-40k€ brut, selon profil et expérience.
Contact : emploi.homa@catie.fr
Référence de l’offre : CDI022018-UT-SCH
Employeur : CATIE – www.catie.fr
Stage de 6 mois – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – FACTEUR HUMAIN – COGNITION – INTELLIGENCE ARTIFICIELLE – NOUVELLES TECHNOLOGIES – COLLABORATION
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. En plaçant l’Humain au cœur de nos travaux, nous développons et transférons vers les entreprises les technologies les plus prometteuses, de l’internet des objets à l’intelligence artificielle.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Organisé en trois unités technologiques, notre fonctionnement nécessite compétence et expertise mais aussi souplesse, agilité et réactivité. Nous sommes actuellement plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des besoins des entreprises dans nos domaines.
Au sein du CATIE, l’équipe « Systèmes Centrés sur l’Humain » (SCH) a pour objectif la prise en compte de l’humain (ses besoins, caractéristiques, expérience, …) dans les contextes des projets innovants de nos clients. Nous utilisons des outils traditionnels pour l’étude de l’interaction homme-système (questionnaires, entretiens, …) mais aussi des outils du numérique pour quantifier et caractériser cette interaction (signaux physiologiques, « machine learning », IA …). Nous maîtrisons les nouvelles technologies (réalité virtuelle, vision artificielle, « cobotique », …) pour analyser l’interaction H-S et pour améliorer l’expérience utilisateur dans des environnements complexes.
L’équipe SCH applique son savoir-faire dans des domaines très différents tels que l’aéronautique, les systèmes autonomes, l’usine du futur ou le commerce connecté.
LE CONTEXTE DU STAGE PROPOSÉ :
L’équipe SCH, accompagnée par plusieurs laboratoires spécialisés en Sciences Cognitives, débute un projet de recherche ambitieux pour un client spécialisé dans les jeux en ligne. L’objectif général de ce projet consiste à mettre au point une solution de management du risque « intelligente et en temps réel », à destination des traders (bookmakers) de paris sportifs. L’équipe SCH travaillera sur la « prise en compte des facteurs humains dans la gestion des risques des paris sportifs » en analysant l’activité des traders mais aussi celles des joueurs.
Dans ce projet, nous étudierons l’activité des traders mais aussi celle des joueurs en ligne. Le (ou la) stagiaire choisira de contribuer à la première ou à la seconde étude :
Nous chercherons à décrire l’activité des traders, à caractériser leur processus décisionnel lors de la mise en place des cotes, à identifier les déterminants facilitateurs ou inhibiteurs de cette activité. Par une analyse fine de leurs activités, nous observerons l’impact des expériences de chacun (ancienneté dans le domaine, expertise en sport et/ou en statistiques), des patterns ou styles décisionnels, sur la prise de risque engagée lors de la mise en place de certaines cotes. Nous proposerons des recommandations permettant de guider leurs choix tantôt rationnels ou intuitifs. Pour y parvenir, le travail prescrit sera mis en regard du travail réel pour souligner les décalages éventuels.
Nous chercherons à définir les expériences utilisateurs vécues par différents profils de joueurs en ligne, depuis le moment de l’ouverture d’un compte en ligne, jusqu’à la période de désengagement, en passant par la phase de jeux et de paris en ligne plus ou moins intensive. Nous nous intéresserons aux différents types de motivations qui ont poussé les joueurs à s’inscrire et qui les maintiennent comme joueurs engagés sur la plateforme. Les processus décisionnels des joueurs seront recueillis puis minutieusement décryptés pour en saisir tous les déterminants. Certains mécanismes attentionnels et certaines typologies de prises de risque pourront être étudiées pour ensuite éclairer les traders sur l’activité à adopter en conséquence pour fidéliser ces inscrits (voire augmenter leur nombre). Le site de pari en ligne étant international, il est attendu que les expériences utilisateurs soient teintées d’une Culture propre à chaque pays. Sans prétendre être exhaustif, nous tenterons d’en comprendre les impacts les plus importants sur les stratégies de jeu adoptées et sur les prises de risque que s’autorisent les joueurs. Nous identifierons des solutions d’optimisation des expériences utilisateurs. Enfin, sera traitée avec attention, la problématique de l’addiction potentielle provoquée chez certains joueurs.
VOTRE POSTE :
Dans le cadre du stage proposé au sein de l’équipe SCH, vous serez amené(e) à conduire une étude précise sur l’une des deux études citées précédemment (étude de l’activité des traders ou étude de l’activité des joueurs) et sur une thématique de recherche en particulier (parmi celles citées plus haut ; à déterminer en fonction de votre profil, de vos compétences et sensibilités scientifiques).
Ensemble, nous établirons une feuille de route scientifique pour réussir à identifier une problématique, des questions de recherche, puis nous mettrons en place un protocole de recherche, la passation d’expérimentation (qualitatives et/ou quantitatives), pour enfin traiter les résultats et rédiger un rapport de stage.
Pour réaliser ce stage recherche, vous serez encadré(e) par un(e) ingénieur(e) R&D, spécialiste en facteurs humains.
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
En complément de votre sensibilité aux facteurs humains et aux sciences cognitives, vous faites preuve d’organisation, de rigueur et d’une bonne capacité d’adaptation. La maîtrise de l’anglais à l’écrit et à l’oral est importante pour ce stage.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES :
Début du stage : janvier 2019
Durée du stage : 6 mois
Rémunération : rémunération selon le barème légal ; Jours de congés ; Tickets restaurant ; Indemnités transport.
Pour postuler : Envoyer un CV et une lettre de motivation, à Lisa Créno (l.creno@catie.fr) avant le 3 Décembre 2018.
Pour tous renseignements complémentaires, n’hésitez pas à contacter : Lisa Créno (l.creno@catie.fr).
Employeur : CATIE – www.catie.fr
Stage – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – FACTEUR HUMAIN – COGNITION – INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. En plaçant l’Humain au cœur de nos travaux, nous développons et transférons vers les entreprises les technologies les plus prometteuses, de l’internet des objets à l’intelligence artificielle.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Organisé en trois unités technologiques, notre fonctionnement nécessite compétence et expertise mais aussi souplesse, agilité et réactivité. Nous sommes actuellement plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des besoins des entreprises dans nos domaines.
Au sein du CATIE, l’équipe « Systèmes Centrés sur l’Humain » (SCH) a pour objectif la prise en compte de l’humain (ses besoins, caractéristiques, expérience, …) dans les contextes des projets innovants de nos clients. Nous utilisons des outils traditionnels pour l’étude de l’interaction homme-système (questionnaires, entretiens, …) mais aussi des outils du numérique pour quantifier et caractériser cette interaction (signaux physiologiques, « machine learning », IA …). Nous maîtrisons les nouvelles technologies (réalité virtuelle, vision artificielle, « cobotique », …) pour analyser l’interaction H-S et pour améliorer l’expérience utilisateur dans des environnements complexes.
L’équipe SCH applique son savoir-faire dans des domaines très différents tels que l’aéronautique, les systèmes autonomes, l’usine du futur ou le commerce connecté.
VOTRE POSTE :
Dans le cadre de l’activité de l’équipe SCH, vous serez amené(e) à :
Note importante : il ne sera pas demandé de créer un système de traitement automatique de langue intégralement mais d’utiliser un système existant afin de focaliser l’étude sur les interactions.
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
Élève ingénieur(e) en 3e année/formation Master 2 (ou équivalent) en cognitique, informatique ou toute discipline en lien avec la conception centrées utilisateur.
Compétences souhaitées :
Au quotidien, vous faites preuve de dynamisme, vous avez de bonnes qualités relationnelles et vous savez travailler en équipe et de façon autonome.
Merci d’envoyer votre candidature à f.potier@catie.fr : votre CV avec lettre de motivation détaillée contenant vos atouts pour le poste.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES :
Durée du stage : 6 mois (début jan-fév 2019)
Rémunération : Selon profil
Contact : f.potier@catie.fr
Employeur : CATIE – www.catie.fr
Stage – REGION DE BORDEAUX (TALENCE)
EN QUELQUES MOTS :
GRASPING – CINÉMATIQUE INVERSE – RECONNAISSANCE D’OBJETS – UNDERACTUATION – ROS – SIMULATION 3D
LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte spécialisée dans la réalisation de projets innovants. De l’objet connecté à la réalité augmentée en passant par les plateformes IoT collaboratives (www.6TRON.io), les technologies les plus pointues et récentes sont au cœur de notre métier.
CE QUE NOUS SOMMES :
Le CATIE (www.catie.fr) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Organisé en trois unités technologiques, notre fonctionnement est proche de celui d’une start-up : souplesse, agilité, réactivité. Nous sommes actuellement un peu plus de trente et amenés à nous développer rapidement face au nombre et à la diversité des projets.
Au sein du CATIE, l’équipe Systèmes Cyber-physiques travaille particulièrement sur le développement de cartes électroniques, le développement de logiciels embarqués sur microprocesseurs et microcontrôleurs, la robotique mais aussi la veille et le test de nouveaux produits high-tech afin de se projeter dans leur usage industriel.
Début 2018, l’équipe CATIE Robotics (http://robotics.catie.fr/) a été créée avec l’ambition de construire des briques technologiques autour de la robotique de service telles que la navigation autonome, l’interaction homme/robot, le langage naturel et la manipulation d’objets. En novembre 2018, l’équipe s’est qualifiée pour participer à la RoboCup@Home (http://www.robocupathome.org/), la plus grande compétition de robotique de service au monde, qui se déroulera à Sydney en 2019.
VOTRE POSTE :
Le projet vise à implémenter une stratégie de préhension d’objets sur le robot de service TIAGo qui dispose d’un bras à 7 degrés de liberté et d’un préhenseur parallèle classique.
À terme, l’objectif est de réussir l’épreuve “Storing Groceries” de la compétition RoboCup@Home (cf lien ci-dessous, à lire). Pour cela, vous travaillerez sur le moteur de gestion de trajectoires sous ROS (MoveIt!) pour réussir la préhension puis le déplacement d’objets connus (entraînés sous YOLO) tout en évitant les collisions avec l’environnement perçu en 3D (Octomap) par la caméra RGB-D.
À noter que le robot possède un capteur de couple/force 6 axes intégré au niveau du poignet qui peut être utilisé.
Ce stage s’intégrant dans une problématique technique très large, votre coloration technique pourra en influer le contenu. Par exemple, une formation vision ou Deep Learning pourra orienter le stage vers le développement du setup d’apprentissage de nouveaux objets, une formation électronique pourra l’orienter vers les prototypages en cours d’un préhenseur universel et d’un préhenseur pneumatique.
Une attention particulière devra être portée sur la robustesse des approches proposées. Il s’agira donc de concevoir des procédures de test qui permettent de valider le système développé en simulation avant de le tester sur le robot réel.
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
Vous êtes actuellement en dernière année de cycle de formation ingénieur ou master et êtes intéressé(e) par la robotique, la vision par ordinateur et les systèmes embarqués. Vous êtes à l’aise en programmation Python, C++ et C. Vous souhaitez apprendre à travailler sous ROS.
Vous êtes curieux(se), autonome et savez travailler en équipe.
Vous souhaitez travailler sur des projets innovants dans un environnement technique épanouissant, n’hésitez plus, rejoignez-nous !
INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :
Rémunération : gratification mensuelle brute de 800 euros.
Durée du stage : 6 mois.
Contact : merci d’envoyer votre candidature à r.fabre@catie.fr avec votre CV et lettre de motivation détaillée contenant vos atouts pour le poste.
Référence de l’offre : STAGE2019SONU01, à mettre dans l’objet de votre mail.
En complément de votre rémunération, vous bénéficierez de différents avantages (tickets restaurants, participation aux frais de transport, 2 jours de congés par mois).
POUR ALLER PLUS LOIN :
• Tutoriels TIAGo (notamment les sections 2 et 4) :
http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials
• Préhenseur universel :
https://www.youtube.com/watch?v=u9xp1qkpyr8
https://www.youtube.com/watch?v=m7l-87r4oOY
• Règlement RoboCup@Home 2018 :
http://www.robocupathome.org/rules/2018_rulebook.pdf
Rejoignez l’équipe du CATIE
Nous sommes toujours à la recherche de profils compétents en vue de répondre aux demandes toujours plus pointues de nos clients et partenaires.
Si une des unités technologiques attire votre attention, n’hésitez pas.
Vous pouvez également soumettre votre candidature directement par email: contact@catie.fr
Il n'y a pas de contenus pour le moment
Merci d'utiliser le formulaire de contact ci-dessous pour répondre à une des offres d'emploi, ou pour proposer votre candidature spontanée.
Vous pouvez aussi ajouter un ou plusieurs document(s) en pièce jointe.
Si votre profil correspond à notre recherche et attire notre attention, nous reprendrons contact avec vous rapidement.