Bluenav
Simulation d’un bateau autonome
Le projet en quelques lignes
Dans le cadre d’un appel à projets lancé par Voies Navigables de France, la société BlueNav, spécialisée dans l’électrification de bateaux de plaisance, a initié la construction du BlueBoat, un navire de 12 tonnes destiné à la navigation autonome sur voies fluviales.
Pour anticiper les phases de tests et développer ses algorithmes de navigation avant la mise à disposition du bateau physique, BlueNav a fait appel à l’expertise de l’équipe Systèmes Cyber-Physiques du CATIE.
L’objectif était de concevoir un environnement de simulation capable de reproduire le comportement du navire et ses interactions avec l’environnement.
Résultats obtenus
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Validation en amont des algorithmes de navigation, de maintien de cap et de positionnement dynamique (DPS)
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Amélioration de la robustesse des solutions développées
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Intégration continue de nouvelles fonctionnalités dans le simulateur
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Gain de temps significatif dans le prototypage et la validation
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Adoption du simulateur par les équipes R&D comme outil de test et de validation à long terme
Le rôle du CATIE
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Développement d’un simulateur réaliste et personnalisable à partir des plans du navire
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Modélisation physique du bateau et de ses interactions avec l’environnement fluvial (vent, vagues, courants)
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Intégration des capteurs simulés (GPS, caméras thermiques, LiDAR, etc.) et des interfaces logicielles
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Accompagnement technique pour la prise en main de l’outil et son intégration dans les processus de développement de BlueNav