Robotique autonome et sociale

La robotique autonome et sociale désigne une branche de la robotique qui combine la capacité d’un robot à agir de manière indépendante avec celle d’interagir socialement avec les humains.

Un robot autonome est capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions et d’agir sans intervention humaine directe, grâce à des capteurs, de l’intelligence artificielle et des algorithmes de traitement.

La dimension sociale, quant à elle, permet au robot de reconnaître des signaux non verbaux comme les expressions faciales, la voix ou les gestes, afin de s’adapter à l’utilisateur et d’interagir de manière naturelle, empathique et pertinente.

Lorsqu’un robot est à la fois autonome et social, il peut non seulement fonctionner seul dans son environnement, mais aussi établir une relation fluide avec les humains. 

Interaction Homme-Machine

L’Interaction Homme-Machine (IHM) désigne les moyens par lesquels un humain interagit avec un système numérique. Ces interactions évoluent grâce à des technologies immersives et sensorielles qui rendent la communication plus intuitive et naturelle.

Le rendu haptique utilise le toucher pour transmettre des informations. Des ceintures vibrantes équipées de moteurs permettent d’envoyer des signaux localisés autour de la taille, utiles dans des environnements immersifs comme la réalité virtuelle ou pour guider l’utilisateur de façon discrète.

Les interactions gestuelles et tangibles en réalité mixte permettent de manipuler des objets virtuels par le geste ou par des interfaces physiques. Cela facilite la compréhension de résultats complexes, comme ceux des modèles de langage, en renforçant leur explicabilité et en soutenant la collaboration entre humains et intelligences artificielles.

Enfin, les simulateurs immersifs sont utilisés pour la formation ou l’entraînement. Ils offrent des environnements réalistes où immersion et sensation de présence renforcent l’apprentissage, avec des choix techniques guidés par les besoins humains.

L’IHM intègre le corps, le geste et les sens pour créer des interactions plus riches, adaptées et efficaces.